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眾所周知，電力線路的完好是傳送電能，保障安全用電的前提，所以保證電力線路的完好是一項(xiàng)非常重要任務(wù)，日常生活生產(chǎn)中，無論是10千伏居民用電網(wǎng)絡(luò)還是110千伏，220千伏的高壓網(wǎng)絡(luò)，都要進(jìn)行日常的維護(hù)，防止不法份子對(duì)其破壞或是惡劣天氣等造成是線路損傷。

傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員親自到現(xiàn)場(chǎng)巡視線路，巡視對(duì)象主要是設(shè)施，桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情 況，然后再人工錄入到計(jì)算機(jī)中。因此，巡檢受過多人為因素的影響，在危險(xiǎn)地段會(huì)危及到選線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易 出錯(cuò)；同時(shí)對(duì)于工作人員是否巡視到位無法進(jìn)行有效的管理，巡視質(zhì)量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。那么采取什么樣的措施有 效，則是擺在電力部門面前的一個(gè)難題。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，對(duì)能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路大幅擴(kuò)建。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，如經(jīng)過大面積達(dá)水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺 等，這些都給電力線路的檢測(cè)帶來了很多困難。特別是對(duì)于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，大 部分地區(qū)山高坡陡，交通和通訊極不發(fā)達(dá)時(shí)，如何解決電力線路的日常檢測(cè)，提高檢測(cè)精度和效率，成為困擾電力行業(yè)的一個(gè)重大難題.

無人機(jī)航巡輸電線路是一種新的巡檢方法，是指在無人航空設(shè)備上裝備陀螺穩(wěn)定的可見光檢測(cè)儀與紅外熱成像儀等載荷，對(duì)輸電線路進(jìn)行檢查和錄像，具有高科技、高效率、不受地域影響等優(yōu)點(diǎn)。

零度智控（北京）智能科技有限公司巡線無人機(jī)用于電力線的巡檢工作，根據(jù)翼型不同，可飛行45分鐘到1.5小時(shí)，載重500克到10公斤，分為電力驅(qū)動(dòng)和 油動(dòng)兩種，在技術(shù)手段和實(shí)際效果上，均滿足無人機(jī)電力巡線的要求，可以獲取清晰的視頻和圖像，使用無人機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過可靠性和穩(wěn)定性試驗(yàn)驗(yàn)證，目前正展開市場(chǎng) 化運(yùn)營(yíng)。

• 1、航巡任務(wù) 巡線無人機(jī)至少可以執(zhí)行三項(xiàng)任務(wù)：故障巡線(快速、精確查找到電網(wǎng)及其設(shè)備的故障點(diǎn))、常規(guī)巡線（代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動(dòng)強(qiáng)度）、年度巡線（替代有人機(jī)執(zhí)行年度計(jì)劃的航空巡線）。
• 2、作業(yè)項(xiàng)目 無人機(jī)航巡電力線的作業(yè)項(xiàng)目主要有:可見光錄像(VTR)、遠(yuǎn)距離攝影（Photography)、紅外熱成像、絕緣子檢測(cè)；使用的主要設(shè)備有：高速攝像、攝影機(jī)，紅外熱成像儀；
可檢測(cè)的線路的主要缺陷包括:線路通道障礙，線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯(cuò)誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導(dǎo)線和地線磨損，導(dǎo)線和金具內(nèi)部的損傷、導(dǎo)線連接點(diǎn)過熱等。
• 3、無人機(jī)巡檢過程 無人機(jī)巡檢過程：無人機(jī)搭載攝像頭、紅外成像儀或者導(dǎo)線損傷探測(cè)儀等任務(wù)設(shè)備；具有自主導(dǎo)航定位功能的地面控制站，控制飛機(jī)自主起飛，沿線路高低起伏飛 行；數(shù)字圖像傳輸電臺(tái)實(shí)時(shí)傳送巡檢中的視頻錄像；地面檢查人員根據(jù)實(shí)時(shí)視頻判斷線路情況，并根據(jù)GPS定位判斷位置并記錄，完成一次飛行后，飛機(jī)自主開傘 降落，回收。