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在汽車生產(chǎn)車間，機械臂精準地將車門安裝到位；在電子元件組裝線上，機器人迅速而高效地將電路板焊接完成……這些畫面已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的常態(tài)。但當零部件尺寸出現(xiàn)微小偏差、生產(chǎn)線節(jié)奏不均，