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20世紀(jì)70年代以來(lái)，以汽車(chē)為主導(dǎo)的交通模式所帶來(lái)的問(wèn)題日顯嚴(yán)重，為緩解能源危機(jī)、環(huán)境污染、土地緊缺、交通擁堵等問(wèn)題，世界各國(guó)都在大力完善城市公交系統(tǒng)，比如目前大力推廣的大容量的有軌電車(chē)等，但僅僅通過(guò)改進(jìn)交通工具的手段并不能徹底改善公共交通的現(xiàn)狀，必須尋求一套科學(xué)實(shí)用的公交調(diào)度管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)對(duì)公交車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控，并及時(shí)對(duì)遇到的緊急路況進(jìn)行妥善處理，保證公交車(chē)輛的有序運(yùn)行，這已經(jīng)成為當(dāng)前發(fā)展城市公共交通的重點(diǎn)。

自2012年年底北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)亞太區(qū)域服務(wù)以來(lái)，為保障公共安全，改善交通環(huán)境，交通部以及各級(jí)政府部門(mén)均制訂了相關(guān)政策，推動(dòng)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在民用交通領(lǐng)域的應(yīng)用?；谏鲜霰尘埃俳Y(jié)合乘客候車(chē)、乘車(chē)的方便性和公交調(diào)度管理者的實(shí)際需求等因素，司南導(dǎo)航提出了基于北斗的有軌電車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)方案，為現(xiàn)代有軌電車(chē)引入智能化實(shí)時(shí)管理的理念。

二、系統(tǒng)介紹

有軌電車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)要求可以全天24小時(shí)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行衛(wèi)星定位跟蹤，位置精度要求為厘米級(jí)，監(jiān)控調(diào)度中心客戶端能夠?qū)崟r(shí)顯示有軌電車(chē)的位置信息、行駛方向、車(chē)牌號(hào)、駕駛員姓名、速度、油量、速度，以及每?jī)奢v車(chē)之間的距離，如果超出規(guī)定行車(chē)路線范圍要立即報(bào)警；車(chē)站客戶端能夠顯示最近一班車(chē)與車(chē)站的直線距離和大約到站時(shí)間，并在電車(chē)進(jìn)站前進(jìn)行語(yǔ)音提醒播報(bào)，在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，駕駛員可以及時(shí)快速的向監(jiān)控中心發(fā)送緊急報(bào)警信號(hào)。另外線路監(jiān)控系統(tǒng)要求對(duì)車(chē)輛幾個(gè)月內(nèi)的行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以便在必要的時(shí)候?qū)v史數(shù)據(jù)回放調(diào)查。能夠根據(jù)需要對(duì)車(chē)輛報(bào)警、里程、管理員操作等信息進(jìn)行報(bào)表統(tǒng)計(jì)，方便企業(yè)進(jìn)行管理。對(duì)于路橋等遮擋物比較多的場(chǎng)地，可以選擇INS+GNSS組合定位的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)短時(shí)間失去衛(wèi)星信號(hào)情況下的連續(xù)高精度定位。

三、技術(shù)要點(diǎn)

1. 遮擋環(huán)境下定位的準(zhǔn)確性

有軌電車(chē)線路中有高架橋、樓房、樹(shù)木等遮擋環(huán)境，這些環(huán)境對(duì)衛(wèi)星信號(hào)影響比較大，司南公司的INS（慣性導(dǎo)航）+GNSS組合定位接收機(jī)可以在失去衛(wèi)星信號(hào)的情況下仍然保證電車(chē)能夠連續(xù)高精度定位。

2.數(shù)據(jù)傳輸頻率的要求

一般有軌電車(chē)等公交工具要求的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出的頻率不超過(guò)10HZ，司南北斗接收機(jī)最高支持20HZ的數(shù)據(jù)輸出，完全能夠滿足需要。

3.定位精度要求

位置精度要求能夠達(dá)到2cm。目前，市場(chǎng)上的GNSS接收機(jī)單機(jī)定位精度最高為米級(jí)，要達(dá)到2cm的實(shí)時(shí)定位精度，必須采用差分定位的方式（RTK），即在應(yīng)用時(shí)首先建立一個(gè)GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)，接收衛(wèi)星信號(hào)并不斷廣播差分改正數(shù)，每輛機(jī)車(chē)安裝一臺(tái)GNSS移動(dòng)站，同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站的差分改正數(shù)，進(jìn)行RTK定位，得到精度優(yōu)于2cm的定位結(jié)果。由于BDS衛(wèi)星在中國(guó)區(qū)域的覆蓋性比較好，考慮到有軌電車(chē)線路的運(yùn)行環(huán)境比較復(fù)雜（多樓、多樹(shù)），因此BDS接收機(jī)的優(yōu)勢(shì)將能夠得到充分發(fā)揮。